IMU用于无人机毛病确诊

  最近，来自韩国的研讨团队经过开发以IMU为中心的数据驱动确诊办法，旨在多旋翼飞行器能够自我评价其功能，即时辨认和处理推动毛病。该办法从单纯的惯例目视查看跃升为杂乱的确诊细微差别，标志着无人机保护的范式改变。

  与依靠额定传感器和RPM丈量的传统毛病确诊办法不同，所研讨的办法使用IMU信号（加速度计和陀螺仪）的主成分剖析（PCA）来解说毛病数据。这种办法拿手处理喧闹的数据，无需额定的传感器，因此无需付出额定费用。然后，将从IMU数据中得出的主方向向量使用于监督学习算法中，不光能够检测毛病，还能够丈量毛病的严峻程度和方位。正是这种经过新颖算法处理的IMU数据的战略使用，使IMU成为无人机确诊技能中不可或缺的东西。

  这项研讨的实质不只在于确诊，还在于猜测多旋翼飞行器的执行器健康情况。这种办法标志着多旋翼飞行器操作的改变，为工程师供给了一个更智能和更有弹性的无人机结构。